Низко расположена головка плода на 31 неделе

Здравствуйте! Пожалуйста прокомментируйте данные узи, вся уже издергалась.
Узи 19-20 неделя:
БПР 42.4мм; Лобно-затыл расстояние = 58мм, окружность головы = 161,7мм; ОГ живота =147,2мм; длина бедра =29,7мм, плеч кость=29.1мм;лучевая=25,9мм;локтев 29мм;большая берцовая =26,9; голень = 25,7мм, мозжечок (CER
Goldstein) 19мм, Носовая кость 7.1 мм.
Мультикистоз правой почки(разм 38х26х29), левая 25х11х13
Все остальное в норме(предлежание головное, толщина плаценты 21мм, степень зрелости 0,кол-во сосудов пуповины= 3.
фотометрические данные норма,
Нервная система: целостность канала позвоночника не нарушена, основные структуры головного мозга б\о
Сердце 164у\м ритм правильный, 4-х камерн, ерез 3 сосуда.
Мочевой пузырь , желудок, кишечник без особенностей
Узи в 23 недели
БПР=55
ОЖ=181
ДС=43
ЧСС=151уд\мин, ритм правильный 4-х камерное
Положение плода — нестойкое, головка плода низко расположена
Кол-во околоплодных вод норма
Степень зрелости 1, толщина 23мм
Внутренние органы б\о, кроме почек(Правая увеличена= 42х27мм, анехогенные образования= 4шт: Д18мм, 15мм, в центр части 16мм, по внешнему краю 10мм)
Нервная система:целостность канала позвоночника не нарушена, СМА N, Перение рога оковых желудочков увеличены 14мм, дальше написано, что визуализация мозга затруднена из-за низкого расположения головки.
Диагноз: мультикистоз правой почки, Вентрикуломегалия под вопросом.
Разьясните пожалуйста!!! если про мультикистоз хоть что то ясно, то второе пугает очень
Скрининг на 12 неделе не выявил никаких рисков
Беременность вторая, первая закончилась родами в 27 лет, ребенок здоров
Сейчас мне 30,5 лет
Сейчас сама ощущаю что ребенок очень низко шкрябает и движения тоже низко, говорила врачу, ответ — этого быть не может.но по узи тоже низкое расположение
Извините за длинный текст, но очень переживаю за ЦНС. Первый врач на узи 19 нед сказал, что кроме почки все в норме….